贝加莱B&R步进电机带增量式编码器80MPH4.500S114-01
物料号:
80MPH4.500S114-01
描述:
两相混合式步进电机，87.1mm法兰，长度149.5mm，ABR 24VDC，5A系列，9.5Nm保持扭矩，6.3Nm失速扭矩
简短说明
步进电机步进电机法兰尺寸87.1 mm，长度149.5 mm，增量编码器
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E360421
伺服和步进电机-部件
具体电机数据
接线序列
电流5A
电阻/相位0.9Ω
电感/相位5.6 mH
失速扭矩6.3 Nm
保持扭矩9.5 Nm
制动扭矩<320 mNm
转子惯性近似值。2.61千克平方厘米
通用电机数据
步进角1.8°
高表面温度95°C
平均故障间隔时间20000小时
轴类型带键
绝缘等级B（130°C）
绝缘电阻100 MΩ，小500 VDC
绝缘电阻1776 VAC，持续1分钟
驱动器电源电压大值。80伏直流电
操作条件
防护等级符合EN 60529 IP65
环境条件
温度
操作-20至40°C
储存-30至85°C
运输-30至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
电气特性-编码器
产出数量3
A/B/R
分辨率1024个增量/256个旋转位置
输出电路推/拉电平，不对称
输出保护短路保护
大电流消耗。12 mA+输出负载
电源电压18至30 VDC
每个输出的大输出电流为±10 mA
机械性能
大径向载荷290 N
大轴向载荷225 N
重量3100克
长度149.5毫米
贝加莱步进电机80MPH4.500S114-01贝加莱80MP步进电机
贝加莱步进电机不带编码器
80MPD1.300S000-01
80MPD3.300S000-01
80MPD5.300S000-01
80MPF1.250S000-01
80MPF3.250S000-01
80MPF5.250S000-01
80MPH1.300S000-01
80MPH3.300S000-01
80MPH4.300S000-01
80MPH4.500S000-01
80MPH6.101S000-01
80MPH6.300S000-01
贝加莱步进电机带增量式编码器IP20
80MPD1.300S014-01
80MPD1.600S014-01
80MPD3.300S014-01
80MPD3.600S014-01
80MPD5.300S014-01
80MPD5.600S014-01
80MPH1.300S014-01
80MPH1.600S014-01
80MPH3.300S014-01
80MPH3.600S014-01
80MPH4.101S014-01
80MPH4.300S014-01
80MPH4.500S014-01
80MPH4.600S014-01
80MPH6.101S014-01
80MPH6.300S014-01
80MPH6.600S014-01
贝加莱步进电机带增量式编码器IP65
80MPF1.250S114-01
80MPF1.500S114-01
80MPF3.250S114-01
80MPF3.500S114-01
80MPF5.250S114-01
80MPF5.500S114-01
80MPH1.300S114-01
80MPH1.600S114-01
80MPH3.600S114-01
80MPH4.101S114-01
80MPH4.300S114-01
80MPH4.500S114-01
80MPH4.600S114-01
80MPH6.101S114-01
80MPH6.300S114-01
80MPH6.600S114-01
贝加莱步进电机带增量式编码器和制动IP65
80MPF1.250D114-01
80MPF3.250D114-01
80MPF3.500D114-01
80MPF5.250D114-01
80MPF5.500D114-01
80MPH1.300D114-01
80MPH3.600D114-01
80MPH4.101D114-01
80MPH4.600D114-01
80MPH6.101D114-01
80MPH6.300D114-01
80MPH6.600D114-01
贝加莱步进电机带SSI编码器IP65
80MPF5.250S113-01
80MPF5.500S113-01
贝加莱步进电机带SSI编码器和制动IP65
80MPF5.500D113-01
贝加莱步进电机带Hiperface编码器IP65
80MPH4.600S111-02
贝加莱B&R总线模块
物料号:
X20BM13
描述:
单宽SafeIO模块的总线模块
内部I/O电源是连续的。
总线模块是所有单宽安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。
简短描述
总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接
一般信息
功耗
总线0.13 W
内部I/O-
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R总线模块
物料号:
X20BM33
描述:
安全IO模块的总线模块
内部I/O电源是连续的。
总线模块是所有安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。
简短描述
总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接
一般信息
功耗
总线0.13 W
内部I/O-
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0-55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
节距25+0.2mm
贝加莱B&R模拟输出模块
物料号:
X67AO1223
描述:
4个模拟输出±10 V
初始阶段集成启用继电器
非常短的循环时间
所有通道上的佳屏蔽接地
该模块配备了4个输入，分辨率为12位数字转换器。输出信号范围为±10 V。
简短描述
I/O模块4模拟输出±10 V
一般信息
B&R ID代码0x16F3
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输出4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
内部I/O 4 W
X2X链路电源0.75 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
功耗
执行器电源大值。12 W
模拟输出
输出±10 V
数字转换器分辨率12位
所有输出的转换时间为400µs
整个范围内输出变化的稳定时间约。1毫秒
开关打开/关闭行为启动和错误的内部启用继电器
输出保护电源电压接线保护，防短路
输出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV
每个通道的大负载。±10 mA，负载≥1 kΩ
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率2.5 kHz
大增益漂移0.012%/°C
大偏移漂移0.015%/°C
大负荷变化引起的误差。0.01%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
非线性度<0.15%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
打开/关闭电源时的输出响应启用继电器在定义值≠0时打开，默认设置=10 kΩ 至GND
防短路
限流±40 mA
至致动器或I/O电源是
至GND是
25°C和10kΩ负载下的大误差
增益0.15%
偏移0.05%
执行器电源
电压输入/输出电源减去短路保护的电压降
大500 mA时短路保护的电压降。2 VDC
总和电流大值。零点五一
短路保护是
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
连接的扭矩
M8。0.4牛米
M12。0.6牛米
贝加莱B&R数字输入模块
物料号:
X67SI8103
描述:
8个安全数字输入，汇聚电路
2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器
2个标准输入，汇点电路
2个标准输出，源电路
设备电源
可为每个通道配置的软件输入过滤器
标准化的8引脚M12设备接口
该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。
该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。
该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
简短描述
I/O模块2x M12接口，每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出，24 VDC，
2x标准化8引脚M12设备接口，每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出，24 VDC和1个无安全功能的数字输出，24 VDC0.6A和1个设备电源，24 VDC，2A
一般信息
B&R ID代码0xBB7C
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
I/O功能是，使用LED状态指示灯和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1毫秒
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
总线0.9 W
内部I/O 2.1 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]
数字输出0.216
脉冲输出0.192
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时，
Cat。4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔（PT）20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，
使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
24 VDC输出
输出电压24 VDC-15%/+20%
输出电流2 A
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤150μs
输入电阻小值。3.3 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
安全数字输入
数量8
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150μs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA
输入电阻小值。2.9 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线
屏蔽线大400米
数字输出
数量2
可变FET，正开关，输出电平可读
标称电压24 VDC
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
标称输出电流0.6 A
总标称电流1.2 A
输出保护参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
输出关闭时的泄漏电流<500μA
RDS（开）300米Ω
峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
关闭感应负载时的制动电压50 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
大电容负载100 nF
峰值输出电流1A
脉冲输出
数量8
变体推拉
标称输出电流40 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A，持续15µs
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS（开）60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
总标称电流80 mA
操作条件
安装方向
任何是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-40至60°C
存储-40
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱B&R步进电机模块X67SM2436
物料号:
X67SM2436
描述:
2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）
当前值分辨率为1%
升压、额定和保持电流可单独配置
38.5 kHz PWM频率
集成电机检测
256微步
失速检测
Automation Studio和CNC应用程序的完全集成
2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器
集成防短路编码器电源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡”）
NetTime时间戳：位置更改，触发时间
步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。
此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。
由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。
电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。
简短描述
用于控制步进电机的I/O模块2个全桥
一般信息
B&R ID代码0x1DCB
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
电机状态是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
X2X链路电源0.75 W
内部I/O
24 VDC时1.7 W
48 VDC时2 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
电机桥-动力装置
数量2
2相双极步进电机（全桥）
标称电压24至38.5 VDC±25%
标称电流3 A
大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）
大电流/模块8 A
控制器频率38.5 kHz
直流母线电容200µF
步长分辨率每完整步长256微步
I/O电源
标称电压24至38.5 VDC±25%
功耗
传感器电源大值。0.96 W
综合保护
反极性保护无
数字输入
数量6
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。4毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件-
输入电阻类型。5.4 kΩ
附加功能2x ABR增量编码器
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
ABR增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA
方波脉冲信号形式
计数器1输入1到3
计数器2输入4到6
计数器频率大值。200千赫
传感器电源
电源电压24 VDC
短路保护是
电源电压
20毫安/组20 VDC时的小电压
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作0至50°C
减额-
储存-25至85°C
运输-25至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量195克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X67AT1322
描述:
电阻温度测量的4个输入
PT100、PT1000等电阻式温度传感器
直接电阻测量
每个通道的可配置传感器类型
2线和4线测量
该模块是用于KTY10、KTY84、Pt100和Pt1000电阻温度传感器的温度模块。传感器可以通过2线或4线连接进行连接。可以针对每个输入选择性地设置传感器类型。
简短描述
用于KTY10-6、KTY84-130、Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入
一般信息
B&R ID代码0x1488
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
输入是，使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
内部I/O 1.5 W
X2X链路电源0.75 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
电阻测量温度输入
2线或4线连接的恒流电源的输入电阻测量
数字转换器分辨率16位
过滤时间可配置在2到20毫秒之间
转换时间
相同的传感器类型，每个通道75 ms，带50 Hz滤波器
切换传感器类型时，每通道195 ms，带50 Hz滤波器
转换程序西格玛-德尔塔
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
传感器类型可按通道配置
KTY10-6-50至145°C
KTY84-130-40至300°C
Pt100-200至850°C
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
传感器标准EN 60751
共模范围±1 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
线性化方法软件
测量电流250µA±1.25%
参考4530Ω±0.1%
允许的输入信号短期大值±30 V
25°C时的大误差
增益0.01%
偏移0.015%
大增益漂移0.003%/°C
大偏移漂移5.25 mΩ/°C
非线性<0.002%
信道间串扰<-70dB
温度传感器分辨率
KTY10-6 1 LSB=0.1°C
KTY84-130 1 LSB=0.1°C
Pt100 1 LSB=0.1°C
Pt1000 1 LSB=0.1°C
电阻测量分辨率
G=1 1 LSB=类型。69.1223 mΩ±0.1%
G=2 1 LSB=类型。34.5611 mΩ±0.1%
输入滤波器
截止频率115 Hz/一阶滤波器
斜率-20 dB
共模抑制
50赫兹>70分贝
直流>70 dB
温度测量监测
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
一般故障0x8000
打开输入0x7FFF
电阻测量监测
范围下冲0x0000
范围过冲0xFFFF
断路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打开输入0xFFFF
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量200克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱B&R触摸屏
物料号:
4PP065.0571-P74
描述:
电源面板PP65，5.7“QVGA彩色TFT显示屏，带触摸屏（电阻式），128 MB DRAM，232 kB SRAM，CompactFlash插槽，1x ETH 10/100，1x POWERlink，2x USB，IP65保护（正面），单独订购应用程序存储器！单独订购接线板0TB103！
一般信息
B&R ID代码0xA964
LED
数量4
CF（CompactFlash）橙色
状态红/绿
EPL（POWERlink）红/绿
用户绿色
电池
Renata型950毫安时
使用寿命4年
可移动是的，可从外部访问
变体锂离子
备用电容器
缓冲时间10分钟
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
EAC是
控制器
引导程序，操作系统
PP65支持从版本Automation Runtime，A3.01开始
加工机
Geode LX800型，32位x86
时钟频率500 MHz
一级缓存128 kB（64 kB I缓存/64 kB D缓存）
二级缓存128 kB
扩展命令集MMX技术，3D Now
浮点单元（FPU）是
闪存4 MB（用于固件）
通过散热器进行被动冷却
模式/节点开关2个，每个开关16个位置
剩余变量32 kB
看门狗MTCX
实时时钟
25°C时的精度：典型。每天30 ppm（2.5秒）
电池支持是
电源故障逻辑
控制器MTCX
缓冲时间10ms
图样
控制器Geode LX800
内存8MB共享内存（由RAM保留）
标准存储器
RAM 128 MB DDR SDRAM
用户RAM 232 kB SRAM
PP65紧凑型中频插槽1
陈列
类型TFT颜色
对角线5.7英寸（144毫米）
颜色262144
分辨率QVGA，320 x 240像素
对比度350:1
视角
水平方向R/方向L=60°
垂直方向U=65°/方向D=50°
背光
亮度500 cd/m²
半亮度时间50000小时
触摸屏
技术模拟，电阻
控制器B&R，12位
透射率70%±10%
屏幕旋转是（请参阅“安装”一章中的“屏幕旋转”一节）
接口
CompactFlash插槽1
数量1
类型I
变体主IDE设备
通用串口总线
数量2
类型USB 2.0
变体类型A
传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒钟）
大载流能力。每个连接500毫安
以太网
数量1
控制器Intel 82551ER
变体屏蔽RJ45端口（10/100base-T）
传输速率10/100 Mbit/s
大波特率100 Mbit/s
S/STP电缆（5类）
LED状态指示灯链接/活动
POWERlink
数量1
现场总线POWERlink（V1/V2）
类型4
变体屏蔽RJ45端口
传输速率100 Mbit/s
传输100base-T（ANSI/IEEE 802.3）
状态LED链接/活动
大线路长度。两站之间100米（路段长度）
电气特性
标称电压24 VDC±25%
标称电流0.45 A
大涌入电流。二点八一
典型功耗。10 W
电流隔离否
操作条件
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529背面：IP20（仅适用于连接的CF卡）
正面：IP65/NEMA 250 4X型，防尘和防水
环境条件
温度
操作0至50°C
储存-20至70°C
运输-20至70°C
相对湿度
运行10%至90%，无冷凝
储存温度≤40°C:5至90%，非冷凝
T>40°C:<90%，非冷凝
振动
操作（连续）2至9赫兹：1.75毫米振幅/9至200赫兹：0.5克
操作（偶尔）2至9赫兹：3.5毫米振幅/9至200赫兹：1克
存储2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克
传输2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克
震惊
操作15 g，11 ms
储存30克，15毫秒
运输30克，15毫秒
机械性能
住房
材料聚酯
正面多层拼接覆面
尺寸
宽度203 mm
高度145 mm
深度56.5 mm
重量0.75 kg
贝加莱B&R触摸屏
物料号:
5AP920.1505-01
描述:
15“XGA彩色TFT显示屏
模拟电阻式触摸屏
安装深度小
无风扇运行
可以使用显示链接卡或PPC300升级
自动化面板AP920，15“XGA彩色TFT显示屏，带触摸屏（电阻式），3个USB 2.0接口，用于自动化面板链接的插槽，IP65保护（正面）。24 VDC。
一般信息
B&R ID代码0x1942
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
EAC是
KC是
陈列
类型TFT颜色
对角线15“（381 mm）
颜色1670万
XGA分辨率，1024 x 768像素
对比度1000:1
视角
水平方向R=85°/方向L=85°
垂直方向U=85°/方向D=85°
背光
类型LED
亮度350 cd/m²
半亮度时间70000小时
过滤玻璃
透射率-
防眩光涂层-
触摸屏
类型AMT
技术模拟，电阻
控制器Elo，串行，12位
透射率81%±3%
接口
通用串口总线
数量3
类型USB 2.0
变体类型A
传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒钟）
载流能力。每个连接500毫安
钥匙
功能键否
软键否
系统密钥否
使用寿命-
LED发光强度-
LED发光强度
黄的
插槽
兼容PPC300插槽安装是
电气特性
标称电压24 VDC±25%，SELV
标称电流。三点二一
涌入电流类型。6 A，30 A，适用于<300µs
典型功耗。24 W，31 W或41 W，带USB（无插槽）
电隔离是
操作条件
污染程度符合EN 61131-2污染程度2
防护等级符合EN 60529背面：IP20（仅插入自动化面板链接卡）
正面：IP65/NEMA 250 4X型室内，防尘和防水
环境条件
温度
无Rittal外壳的操作
安装方向0°：0至50°C
安装方向为-45°，显示温度高于：0至50°C
+45°的安装方向显示在下方：0至45°C
带Rittal外壳
安装方向0°：0至40°C
安装方向为-45°，显示温度高于：0至40°C
+45°的安装方向显示在下方：0至40°C
储存-25至60°C
运输-25至60°C
振动
操作（连续）2至9赫兹：1.75毫米振幅/9至200赫兹：0.5克
操作（偶尔）2至9赫兹：3.5毫米振幅/9至200赫兹：1克
存储2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克
传输2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克
震惊
操作15 g，11 ms
储存30克，15毫秒
运输30克，15毫秒
高程
操作值。3000米
机械性能
住房
材料金属
涂层类似于Pantone 432CV
正面
框架铝，自然阳极氧化
设计灰度
面板覆盖
材料聚酯
浅色背景色类似于Pantone 427CV
显示器周围的深色边框颜色类似于Pantone 432CV
垫片显示器前部周围的平垫片
尺寸
宽度435 mm
高度330 mm
深度54 mm
重量约5100克
贝加莱B&R伺服驱动器逆变器模块（单轴模块）冷却板或穿墙式安装
物料号:
8BVI0220HCS0.000-1
描述:
集成不受控制的静止和安全停止
电机固定制动器和温度传感器的集成连接
ACOPOSmulti插件模块的2个插槽
ACOPOS多逆变器模块，22 A，AS，冷板或直通安装
一般信息
B&R ID代码0xA168
支持
动态节点分配（DNA）是
冷却和安装型冷板或直通安装
插入式模块插槽2
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
直流母线连接
电压
标称750 VDC
连续功耗16.2kW
功耗取决于开关频率
开关频率5 kHz[0.13*IM²+5.5*IM+40]W
开关频率10 kHz[0.43*IM²+3.7*IM+110]W
开关频率20 kHz[1.4*IM²+1.97*IM+230]W
直流母线电容495µF
变体ACOPOSmulti背板
24 VDC电源
输入电压25 VDC±1.6%
输入电容32.9µF
功耗20 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake
变体ACOPOSmulti背板
24 VDC输出
数量2
输出电压
直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）
直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%
保险丝保护250 mA（慢速熔断）电子，自动复位
电机连接
数量1
每个电机连接的连续功率16 kW
每个电机连接的连续电流22 Aeff
根据开关频率和安装类型减少连续电流
开关频率5 kHz
冷板安装无减少
贯穿安装无减少
开关频率10 kHz
冷板安装0.5 A/K（从49°C开始）
通过安装0.39 A/K（从26°C开始）
开关频率20 kHz
冷板安装0.36 A/K（从5°C开始）
通过安装0.15 A/K（从-59°C开始）
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始，每1000米2.2埃
峰值电流55 Aeff
标称开关频率5 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
变种
U、 V、W、PE连接器
屏蔽连接是
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.5至6 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 20至8 AWG
CSA 20至8 AWG
屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸12至22 mm
取决于开关频率的电机线路长度
开关频率5 kHz 25 m
开关频率10 kHz 25 m
开关频率20 kHz 25 m
电机固定制动器连接
数量1
输出电压24 VDC+5.8%/-0%
每个连接的持续电流4.2 A
内阻0.15Ω
灭绝潜力约。30伏
每次开关操作的消光能量3 W
开关频率0.5 Hz
保护措施
过载和短路保护是
开路监测是
欠电压监测是
开路监测的响应阈值大约。零点五一
欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%
启用输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
标称输入电压下的开关延迟
启用1→ 0，PWM关闭值。20.5毫秒
启用0→ 1，准备PWM值。100µs
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接允许
测试脉冲长度：500µs
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位值相比的调制。±38伏
温度传感器连接
数量1
电阻范围500Ω至5 kΩ
电气特性
放电电容0.22µF
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
4000m
根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 III的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
高55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度106.5毫米
高度317 mm
深度
冷板212 mm
贯穿安装209 mm
重量约。3.9千克
模块宽度2
贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（单轴模块）柜内安装
物料号:
8BVI0330HWS0.000-1
描述:
不受控制的停车和集成的安全停车
电机固定制动器和温度传感器的集成连接
ACOPOSmulti插件模块的2个插槽
ACOPOS多逆变器模块，33 A，AS，壁挂式
一般信息
B&R ID代码0xAD78
支持
动态节点分配（DNA）是
冷却和安装型壁挂式
插入式模块插槽2
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
直流母线连接
电压
标称750 VDC
连续功耗24.4 kW
功耗取决于开关频率
开关频率5 kHz[0.07*IM²+7.3*IM+40]W
开关频率10 kHz[0.2*IM²+111*IM+130]W
开关频率20 kHz[1.85*IM²+3.8*IM+300]W
直流母线电容990µF
变体ACOPOSmulti背板
24 VDC电源
输入电压25 VDC±1.6%
输入电容32.9µF
功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake
变体ACOPOSmulti背板
24 VDC输出
数量2
输出电压
直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）
直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%
保险丝保护250 mA（慢速熔断）电子，自动复位
电机连接
数量1
每个电机连接的连续功率24 kW
每个电机连接的连续电流33 Aeff
根据开关频率减少连续电流
开关频率5 kHz 1.57 A/K（从40°C开始）
开关频率10 kHz 0.5 A/K（从-10°C开始）
开关频率20 kHz 0.36 A/K（从-77°C开始）
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始，每1000米3.3埃
峰值电流83 Aeff
标称开关频率5 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
变种
U、 V、W、PE连接器
屏蔽连接是
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.5至16 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 20至6 AWG
CSA 20至6 AWG
屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸23至35 mm
取决于开关频率的电机线路长度
开关频率5 kHz 25 m
开关频率10 kHz 25 m
开关频率20 kHz 25 m
电机固定制动器连接
数量1
输出电压24 VDC+5.8%/-0%
每个连接的持续电流4.2 A
内阻0.15Ω
灭绝潜力约。30伏
每次开关操作的消光能量3 W
开关频率0.5 Hz
保护措施
过载和短路保护是
开路监测是
欠电压监测是
开路监测的响应阈值大约。零点五一
欠压监测的响应阈值24 VDC+0%/-4%
启用输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
标称输入电压下的开关延迟
启用1→ 0，PWM关闭值。20.5毫秒
启用0→ 1，准备PWM值。100µs
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接允许
测试脉冲长度：500µs
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位值相比的调制。±38伏
温度传感器连接
数量1
电阻范围500Ω至5 kΩ
电气特性
放电电容0.22µF
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
4000m
根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 III的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
高55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度106.5毫米
高度317 mm
深度
壁装263 mm
重量约 5.4千克
模块宽度2