贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI4632
描述:
4个模拟输入
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
同时输入转换
转换时间非常快
该模块配备了4个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输入±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA1
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.5 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输入的转换时间为50μs
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时的数字值输出
下冲
电压0x8001
电流0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换程序SAR
输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz
误差
电压
增益0.08%
偏移0.01%
现在的
增益0.08%
偏移0.02%
增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.01%/°C
偏移漂移
电压0.001%/°C
电流0.002%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.01%
电流<0.015%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
B&R模拟量输入模块X20AI4632贝加莱模拟量输入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401
贝加莱B&R CPU模块X20CP3585
物料号:
X20CP3585
描述:
配备额外I/O处理器的Intel Atom 1.0 GHz处理器
板载以太网、带轮询响应链的POWERlink和USB
3个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序内存
256 MB DDR2-SDRAM
控制器冗余是可能的
无风扇设计
X20CP3585控制器基于时钟频率为1 GHz的Atom处理器，并配备了256 MB DDR2 SDRAM。
USB、以太网、POWERlink和可移动CompactFlash都是标准功能。千兆以太网接口是标准功能。为了获得更实时的网络性能，板载POWERlink接口支持轮询响应链模式（PRC）。
控制器配备了3个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xC3AF
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、CompactFlash、电池
诊断
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余是
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗8.8 W
X2X-link电源的功耗为1.42 W
电力消耗
内部I/O 0.6 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
CPU和X2X-link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-link电源输出
标称输出功率7W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
电源-一般信息
状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232数据传输
诊断
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源编号
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X-链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，25°C时精度为-10至10ppm
FPU是
处理器
类型原子E640T
时钟频率1 GHz
L1缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽3
剩余变量大值。256 kB
短任务类周期时间200µs
典型指令周期时间0.0044µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 256mb DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12进行变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX/1000base-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink（V1/V2）管理或控制节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包括备用电池
X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度200毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量470克
贝加莱B&R CPU模块X20CP3586
物料号:
X20CP3586
描述:
配备额外I/O处理器的Intel Atom 1.6 GHz处理器
板载以太网、带轮询响应链的POWERlink和USB
3个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序内存
512 MB DDR2 SDRAM
控制器冗余是可能的
无风扇设计
X20CP3586是X20系统的强大控制器。该控制器对于需要短周期时间、必须处理大量数据或执行浮点运算的应用程序特别有用。它的时钟频率为1.6 GHz，配备512 MB DDR2 SDRAM。
USB、以太网、POWERlink和可移动CompactFlash都是标准功能。标准以太网接口能够处理千兆范围内的通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERlink接口支持轮询响应链模式（PRC）。
控制器配备了3个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xBF2B
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、CompactFlash、电池
诊断
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余是
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗9.7 W
X2X-link电源的功耗为1.42 W
电力消耗
内部I/O 0.6 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
CPU和X2X-link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-link电源输出
标称输出功率7W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
电源-一般信息
状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232数据传输
诊断
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源编号
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X-链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，25°C时精度为-10至10ppm
FPU是
处理器
原子类型E680T
时钟频率1.6 GHz
L1缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽3
剩余变量大值。1 MB
短任务类周期时间100µs
典型指令周期时间0.0027µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 512 MB DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12进行变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX/1000base-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink（V1/V2）管理或控制节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包括备用电池
X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度200毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量470克
贝加莱B&R CPU模块X20CP0410
物料号:
X20CP0410
描述:
带166 MHz（兼容）和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
板载以太网
2x板载USB
128 MB DDR3 SDRAM
256 MB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0410配备了ARM Cortex-A9 166 MHz兼容处理器、128 MB RAM和256 MB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有8kB可用。
通过以太网、USB和RS232，控制器提供了大量的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。
简短说明
接口1x以太网、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE94F
无风扇冷却
状态指示器CPU功能，以太网
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.2 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率166 MHz（兼容）
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
遗留变量8 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间4ms
典型指令周期时间0.0446µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
256 MB eMMC型闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BB52：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BB53:Compact-S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BB57:Compact-S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
单独订购1个Compact-S PLC底座X20BB5x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0411
物料号:
X20CP0411
描述:
带240 MHz和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
板载以太网
2x板载USB
128 MB DDR3 SDRAM
512 MB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0411配备了ARM Cortex-A9-240处理器、128 MB RAM和512 MB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。
通过以太网、USB和RS232，控制器提供了大量的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。
简短说明
接口1x以太网、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE950
无风扇冷却
状态指示器CPU功能，以太网
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.2 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率240 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0309µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
512 MB eMMC型闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BB52：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BB53:Compact-S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BB57:Compact-S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
单独订购1个Compact-S PLC底座X20BB5x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米