厦门阿米控技术有限公司是一家多年专业从事大型进口系统(集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统)备件销售公司。
主营品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等进口自动化系统备件。
在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及全国各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此,感谢新老客户的长期支持,因为您的关注我们将更加专注。
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CAN控制器对于CPU来说是以确保双方独立工作的寄存器映像外围设备出现的,微控制器和CPU之间状态、控制和命令的交换都是通过在复位模式或工作模式下对这些寄存器的读写来完成的。初始化CAN内部寄存器时注意使得各节点的位速率必须一致,而且接、发双方必须同步。发送一帧数据采用高速DMA,它允许在最多2个周期内,在CAN控制器和主RAM之间传送一个完整的报文(最多10个字节)。CPU功能的极大增强是由于高速传送是在后台完成的。一次成功的DMA传送后DMA位被复位。DMA传送期间,CPU可以处理下一条指令,然而,不允许对数据存贮器、CANADR、CANDAT、CANCON或CANSTA的访问。置DMA位后,各个中断均被禁止,直至传送结束。复位状态期间(复位请求位为高)不能进行DMA传送。为提高通信的实时性,报文的接收采用中断接收方式,这样也可保证接收缓存器不会出现数据溢出现象。
主机程序包括测量和控制子程序、通信子程序、数据处理子程序等。数据测量和控制子程序用来控制下位机进行测量,通信子程序根据通信协议发送控制命令并接收测量数据,数据处理子程序实现对数据的预处理和存储。主机程序用C语言编写。
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