产品介绍：1769-PA2

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CAN(ControllerAreaNetwork)总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据。数据段长度为8个字节，不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

　　2、系统设计

　　远程数据采集系统要求传感器与测量装置位于测量现场，计算机系统在岸上或船上，它们之间距离经常在几百米，有时甚至达到几公里。因此，连接导线少，维护费用低就显得尤为重要。本文中测量系统针对磁场(3分量)、电场(3分量)、倾角参数(2分量)，用CAN来构建远程水下数据采集系统，采用3个测量节点，分别对上述8路传感器信号实现实时采集与传送。

远程数据采集系统主要由两部分组成：岸上接收处理部分和水下测量装置。为了延长电池的使用时间，从岸上来控制水下测量体部分电池电源的通断。数据采集系统使用的是四芯纵向密封海水电缆，两路传输数据，另两路控制电池电源。

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