现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。实现不同种自动化设备之间通信是系统集成的关键。现场控制设备具有通信功能，便于构成工厂底层控制网络。通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。控制功能下放到现场，使控制系统结构具备高度的分散性。利用现场总线技术，将符合同一标准的各种智能设备统一起来，彻底实现整个监测系统的分散控制，将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离，并有利于提高系统抗干扰性能和扩展系统功能。基于modbus协议的串口通信是较常用的方式之一。

　　modbus协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因而成为目前自控领域使用非常广泛的通讯语言。通过一个应用实例介绍如何利用单片机编程实现在线通讯modbus消息的工作过程，在可视化语言环境下完成地址域、功能代码域、数据域的分配及crc校验。modbus协议是应用于电子控制器的一种通讯语言。利用这个协议，控制器相互之间（例如485、232c等），控制器通过网络（例如以太网）和其他设备之间进行通讯。它定义了一种控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是通过何种网络实现；描述的是控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦错并记录；制定了消息域格局和内容的公共格式。

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