从直销的整个发展过程来看，主要有以下四种形式：
第一，级差制。它产生于20世纪50年代，是出现最早的制度，代表是安利公司。这种制度它一直沿用至今；
第二，矩阵制。它产生于20世纪70到80年代，是级差制的改良，代表是美乐家公司；
第三，双轨制。其产生于20世纪90年代，在中国现今的直销行业中也很流行，代表是优莎娜公司；
第四，混合制。其混合了前三种制度，集合了他们各自的优点，代表是如新公司。
对于以上几种制度的优点和缺点，我们可以把它们分为两类来比较：第一类为级差制，第二类为双轨制或是矩阵制。这两类制度主要有以下六个区别：
第一，级差制比较注重零售，而双轨制或矩阵制比较偏重人的推荐。
第二，级差制强调长期稳定的收益，而双轨制或矩阵制强调的主要是短期内的迅速见效。
第三，级差是归零制，而双轨和矩阵是累计制。归零和累计也是直销制度的两大特色。
第四，级差制比较容易与中国现行的直销法规对接，但双轨和矩阵制度就不太容易和法规很好地对接。
第五，世界直销发展史表明多数做大做强的公司采用的是级差制，而双轨和矩阵制度不益于长久的发展。我们可以看到，在国内运作的比较好的直销公司如安利、天狮、新时代等采用的都是级差制。
第六，级差制和矩阵制不会出现崩盘现象，而双轨制则较容易崩盘。
那么，什么样的制度才算是科学、长远、安全、高效的制度呢？合理的制度应该符合以下几个标准：
第一，合理的制度需要同时吸纳级差制和双轨制或矩阵制的优点。
第二，合理的制度要能够做到店网合一。在国际上，直销是无店铺经营。但在中国直销是存在店铺经营的。对于在中国发展的直销公司来说，开店和建立直销员网络都是公司发展的推动力。大多数公司的直销员网络发展得很好，但是店铺的发展就不尽人意了。在店铺发展方面做得不错的公司也有，比如雅芳，可它直销员网络的发展就比较薄弱。如果一种制度能够同时调动直销员发展网络和店铺的积极性，那这个公司就能赢得市场。