湖北天门船用甲板吊的控制在许多国家的土木海洋工程中受到广泛关注，研究这类非线性强耦合欠驱动系统在特殊扰动下的控制具有重要的理论价值和普遍意义。船吊的控制可分为两方面:纵向控制以减少船体运动的影响，横向防摆控制以压制负载摆动。对于垂直控制，常用的方法是通过吊车船的机械结构将接收船连接起来，感知其相对运动，使绳索长度的变化与接收船的升沉运动同步，从而补偿两船的相对运动，并在此基础上完成载荷运输。这种方法对起重机的机械结构有特殊的要求，对起升质量也有很大的限制。