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2020-12-11 19:18 浏览:17

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正确分析记录曲线

◆比例度P值变化的影响，比例度越大，说明比例作用越弱，使过渡过程曲线变化缓慢；振荡周期加长；衰减比变大。因此在有干扰或改变给定值使曲线恢复缓慢时，可将比例度P值变小。

◆积分时间I的影响：积分作用的强弱取决于积分时间I的大小。I大时，积分作用弱，I小时，积分作用强。一般变化趋势是I越小，积分作用越强，曲线振荡加剧，周期缩短，余差越来越小。但如果I太小，由于积分作用太强，会造成曲线剧烈振荡，反而使消除余差的时间变长。

◆微分时间D的影响：微分作用的强弱主要看微分时问的大小。D越大，微分作用越强，这和积分时间刚好相反。微分作用越强，调节作用越强，其结果使振荡越来越剧烈，周期也越来越短。

8、PID参数整定并不是万能的，因为系统的控制质量与对象特性、干扰形式和大小、控制方案等都有关系，所以当控制方案选择不当时，PID参数怎样调整，也不能达到预期的控制效果。

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