工业机器人柔性运动拖链电缆扭转试验机——主要技术参数：

1、测试工位：3工位 ；

2、试验方式：垂直扭转，上端固定、样品绕过一个规定直径的圆筒后，固定下端扭转夹头；

3、试样zui大直径：Ф0.3～20mm（其他规格可定制）；

4、试样扭转速度：0~60次/分钟可调；

5、扭转角度：±270°角度（平面往复扭转运动）可设定；

6、夹具与扭转点的距离:300-1100mm可调节；

7、控制方式：触摸屏控制：扭转-弯曲的起始角度能同步设定；

8、试验次数：0~99999999次可预设；

9、驱动电机：日本松下伺服电机；

10、 机台材质：主体部分：采用45#优质钢材架构；

11、动力与传动：采用进口原产工业同步带与同步轮；

12、测试弯曲圆筒：优质PVC圆筒，壁厚约10mm

13、 电机功率：0.85kW；

14、 机台尺寸：W1200*D550*H1500mm；

15、设备电源：220V50/60Hz；10A。

——功能特色：

1、 PLC触摸屏显示：

参数设置：机台控制相关参数；

测试条件：测试速度、测试次数、测试角度方向、控制条件等；

测试监控：当前设备运行状态，如电缆扭转时的实际次数、角度、速度等；

2、 无人监守：设备可通过监测样品的回路，自动判断样品的通断，侦测到回路断开时会自动停机，无需人员监守；

3、 夹具：根据不同线径的线缆配有相适应的曲绕圆筒，以调整曲绕半径；

4、 机台性能：采用7英寸TFT真彩液晶触摸屏+三菱PLC+松下伺服电机，传动部件均采用原产进口产品，运行平稳，大扭力、高定位精度、长寿命使用、低噪声；

5、  在线监测点分为3组，每组4对接口，可满足12对电线同时监测。

满足标准：

柔性运动拖链电缆扭转试验机完全符合TÜV莱茵2Pfg2577/08.16标准以及中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人电缆 第2部分：试验方法》标准要求设计制造。