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时间就是金钱，机不可失，失不再来。

实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。

运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。

PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。

高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。

新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。

AMK Servomotor D575CD DV5-1-4-T00 

Siemens Servomotor 1FK7042-5AF71-1UH0 

Siemens 3RW4422-1BC45

Elau SH100/40060/0/0/00/00/00/01/00

Indramat TRM3-W22-E0/556 

Indramat AC Servo CLM 01.3-X-0-4-0 

Fanuc AC Servo Motor A06B-0513-B006

Siemens Simatic C7-633 DP 6ES7633-2BF02-0AE3 6ES7 633-2BF02-0AE3

Berger Lahr Servomotor SER31112/4L3SM0TO

Siemens  1FK7042-5AK71-1FH3 

Siemens  1FT6041-4AF71-4TA0

Rexroth MDD065B-N-060-N2M-095GB1 

SEW Movidrive Umrichter MDS60A0110-5A3-4-0T

Indramat Rexroth MDD071A-N-030-N2M-095PA0

Siemens 3RW4073-2BB44 

Rexroth Indradrive M Servo Drive HMD01.1N-W0036

Allen Bradley PanelView 550 2711-K5A1 

IMPAC Pyrometer Infratherm IN 5/4 plus 3869640 

Siemens Sinumerik 6FC5110-0DB02-0AA1 

Sutron BT20N/091330 

PARVEX DMM06004

Siemens Simatic S5 WF707 6FM1707-3AA10

Siemens OP17-PP 6AV3 617-1JC00-0AX1

Siemens  1HU3071-0AF01