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履带钻机是新一代履带行走的探水，探瓦斯，放顶，注水钻孔设备，可实现水平回转，主要用于掘进工作面有措施要求的在软岩或煤岩中实施集形钻孔，也适用于其他场合，该设备具有操作灵活、机动性好、全断面作业、性能良好，一机多用等特点。除完成探水，探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具，可进行回转钻进。
履带式螺旋钻机灌注桩施工要点及遇到问题改进方法{一}、折叠式螺旋钻机灌注桩施工要点
(1)折叠式螺旋钻机施工准备
施工准备包括：选择钻机、钻具、场地布置等。
钻机是钻孔灌注桩施工的主要设备，可根据地质情况和各种挤密桩机的应用条件来选择。
(2)钻孔机的安装与定位
安装钻孔机的基础如果不稳定，施工中易产生钻孔机倾斜、桩倾斜和桩偏心等不良影响，因此要求安装地基稳固。对地层较软和有坡度的地基，可用推土机推平，在垫上钢板或枕木加固。
为防止桩位不准，施工中很重要的是定好中心位置和正确的安装钻孔机，对有钻塔的钻孔机，先利用钻机的动力与附近的地笼配合，将钻杆移动大致定位，再用千斤顶将机架顶起，准确定位，使起重滑轮、钻头或固定钻杆的卡孔与护筒中心在一垂线上，以保证钻机的垂直度。钻机位置的偏差不大于2cm。对准桩位后，用枕木垫平钻机横梁，并在塔顶对称于钻机轴线上拉上缆风绳。
(3)埋设护筒
钻孔成败的关键是防止孔壁坍塌。当钻孔较深时，在地下水位以下的孔壁土在静水压力下会向孔内坍塌、甚至发生流砂现象。钻孔内若能保持壁地下水位高的水头，增加孔内静水压力，能为孔壁、防止坍孔。护筒除起到这个作用外，同时好有隔离地表水、保护孔口地面、固定桩孔位置和钻头导向作用等。
制作护筒的材料有木、钢、钢筋混凝土三种。护筒要求坚固耐用，不漏水，其内径应比钻孔直径大(旋转钻约大20cm，潜水钻、冲击或冲抓锥约大40cm)，每节长度约2~3m。一般常用钢护筒。
(4)泥浆制备
钻孔泥浆由水、粘土(膨润土)和添加剂组成。具有浮悬钻渣、冷却钻头、润滑钻具，增大静水压力，并在孔壁形成泥皮，隔断孔内外渗流，防止坍孔的作用。调制的钻孔泥浆及经过循环净化的泥浆，应根据钻孔方法和地层情况来确定泥浆稠度，泥浆稠度应视地层变化或操作要求机动掌握，泥浆太稀，排渣能力小、护壁效果差;泥浆太稠会削弱钻头冲击功能，降低钻进速度。
(5)钻孔
钻孔是一道关键工序，在施工中严格按照操作要求进行，才能保证成孔质量，先要注意开孔质量，为此对好中线及垂直度，并压好护筒。在施工中要注意不断添加泥浆和抽渣(冲击式用)，还要随时检查成孔是否有偏斜现象。采用冲击式或冲抓式钻机施工时，附近土层因受到震动而影响邻孔的稳固。所以钻好的孔应及时清孔，下放钢筋笼和灌注水下混凝土。折叠式螺旋钻机钻孔的顺序也应实事先规划好，既要保证下一个桩孔的施工不影响上一个桩孔，又要使钻机的移动距离不要过远和相互干扰。
(6)清孔
钻孔的、直径、位置和孔形直接关系到成装置量与桩身曲直。为此，除了钻孔过程中密切观测监督外，在钻孔达到设计要求后，应对孔深、孔位、孔形、孔径等进行检查。在终孔检查完全符合设计要求时，应立即进行孔底清理，避免隔时过长以致泥浆沉淀，引起钻孔坍塌。对于摩擦桩当孔壁容易坍塌时，要求在灌注水下混凝土前沉渣厚度不大于30cm;当孔壁不易坍塌时，不大于20cm。对于柱桩，要求在射水或射风前，沉渣厚度不大于5cm。清孔方法是使用的钻机不同而灵活应用。通常可采用正循环旋转钻机、反循环旋转机真空吸泥机以及抽渣筒等清孔。其中用吸泥机清孔，所需设备不多，操作方便，清孔也较彻底，但在不稳定土层中应慎重使用。其原理就是用压缩机产生的高压空气吹入吸泥机管道内将泥渣吹出。
(7)灌注水下混凝土
清完孔之后，就可将预制的钢筋笼垂直吊放到孔内，定位后要加以固定，然后用导管灌注混凝土，灌注时混凝土不要中断，否则易出现断桩现象。
{二}、螺旋钻机遇到的问题以及改进方法
螺旋钻机钻杆面临着这样的困境，生产效果不好，生产效率不高，加工质量太次，互换性低，特别是螺旋加工难度大，焊接变形大。螺旋钻机杆的质量与钻机的施工效率有关，影响整个钻机的质量。鉴于无法保证钻杆质量的情况，技术人员采取了许多措施。经过不断的改进和完善，较终形成了一套成熟的制造技术。
改进前，履带螺旋钻机钻杆的螺旋片由外部协作单元加热并由模具加工。该加工方法具有辅助时间长，生产效率低，劳动强度大，外观粗糙，尺寸难以保证的优点。在螺旋钻机杆的焊接中，工艺是在焊接螺旋件之前在两端焊接法兰。结果，在螺旋件的焊接和一焊接法兰之间总是存在误差。它不能从两个法兰孔的中间开始，并且从两个法兰孔的中间终止，这不能保证钻杆的可互换性。技术人员已经尝试了很多方法来解决这个问题。销售人员的想法经过验证可以解决问题。
（1）螺旋钻机钻杆螺旋盘切割技术的改进：在改进螺旋盘切割技术之前，分别用手动气动切割内圈和外圈，经过改进后，通过连续气动切割切割内圈和外圈。改进前，工艺辅助时间长，生产效率低（切削材料1400螺旋片需要花费35分钟，现在只需15-20分钟），劳动强度高，外观粗糙，尺寸不容易保证。
（2）改进螺旋板的拉伸和成型工艺：在螺旋钻机钻杆工艺改进之前，螺旋板需要在高温下加热，然后在模具上滚动;然后尝试通过提升机进行多片成型。通过液压冷拔螺旋板浮选工艺，提高了生产效率，降低了劳动强度，并通过冷拔工艺提高了外观质量。螺旋板的生产需要至少5到6人才能在大约10个小时内完成高温轧制过程，并借用其他人的加热设备和场地;绕线多页绘图过程至少需要3个人才能在20小时内完成。液压拉丝工艺实施后，一人即可操作，10小时内即可完成。
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