品牌:贝加莱B&R
名称:同步伺服电机
订货型号:8LSA34.S1030D000-3
产地:奥地利
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贝加莱同步伺服电机8LSA34.S1030D000-3，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售电话：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！贝加莱B&R同步电机
物料号:
8LSA34.S1030D000-3
描述:
S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
发动机
标称转速nN[rpm]3000
极对数4
标称扭矩Mn[Nm]14.
标称功率PN[W]440
标称电流IN[A]096
失速扭矩M0[Nm]15.
失速电流I0[A]103
扭矩Mmax[Nm]6
电流Imax[A]44.
转速nmax[rpm]9000
扭矩常数KT[Nm/A]145
电压常数KE[V/1000 rpm]8796
定子电阻R2ph[Ω]2283
定子电感L2ph[mH]1023.
电时间常数tel[ms]45.
热时间常数ttherm[min]32
惯性矩J[kgcm2]065
不带制动器的重量m[kg]38.
抱闸
制动器保持扭矩MBr[Nm]4
制动器质量[kg]107
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]038
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0
贝加莱B&R总线接收器
物料号:
X20BR9300
描述:
X2X链路总线接收器
X2X链路和内部I/O电源的馈电
馈电和X2X链路电源的电气隔离
可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余
仅在左边的插槽上操作
总线接收器用于将X20系统连接到X2X链路。该模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。
简短描述
总线接收器X2X带I/O和总线电源的链路总线接收器
一般信息
B&R ID代码0x1BC1
状态指示灯X2X总线功能、过载、工作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
X2X总线功能是，使用LED状态指示灯
X2X链路电源的功耗1.62 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
电气特性
电气隔离
X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源总线模块X20BM01
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R总线接收器
物料号:
X20BT9100
描述:
X2X链路总线变送器
用于系统的无缝扩展
长达100米的管片长度
内部I/O电源的电源
仅在侧插槽上操作
总线变送器用于X20系统的无缝扩展。车站之间的距离可达100米。
总线变送器模块仅允许与内部I/O电源连接的总线模块一起操作（例如X20BM11）。
如果电源用于内部I/O电源，则任何其他模块都不允许为该电位组供电。必须使用带有总线模块X20BM01的I/O模块来隔离电位组。
简短描述
总线变送器X2X带I/O电源的链路总线变送器
一般信息
B&R ID代码0x1BC2
状态指示灯X2X总线功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
X2X总线功能是，使用LED状态指示灯
功耗
总线0.5 W
内部I/O
作为总线变送器0.1 W
另外作为电源模块0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11或X20BM15。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1301
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
板载以太网和USB
1个插槽用于模块化接口扩展
30个数字输入/输出和2个模拟输入集成在设备中
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20 Compact控制器系列具有3个集成I/O模块的特点。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1301配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM具有16kB的可用容量。无风扇和无电池的设计确保了免维护操作。
控制器配有一个以太网、一个USB和一个RS232接口。通过可自由使用的X20通信模块插槽，可以将各种总线和网络系统灵活集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、RS232、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
Diagnostics
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗4.3 W
X2X链路电源的功耗0.8 W
功耗
内部I/O 2.3 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：20米
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流值。1个
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
控制器
实时时钟保持时间至少为300小时（典型值）。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时-18至28 ppm精度
FPU是
加工机
Vx86EX型
时钟频率200 MHz
一级缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
残余变量16 kB FRAM，保留期>10年
任务类周期时间2毫秒
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型1 GB eMMC闪存
数据保留期10年
可写入数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F的变体连接大距离900米
传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
转移
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC下的输入电流X1-标准输入：典型。3.5毫安
X2-标准输入：类型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.1毫秒
连接类型1线连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数，2x AB计数器，ABR增量编码器，方向/频率，周期测量，门测量，差分时间测量，边缘计数器，边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24 V，不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
方波脉冲信号形式
评估1x
输入频率值。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量每个功能2倍
计数器大小32位
输入频率值。10千赫
时间戳1µs分辨率
方波脉冲信号形式
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
启用1通道的转换时间：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
误差
电压
增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）
偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）
现在的
增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
启用温度和模拟输入：400µs
转换程序SAR
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1 mA
允许的输入信号短期值±30 V
25°C时的误差
增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）
偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）
增益漂移0.023%/°C
偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器标准化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8 A
连接类型1线连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉冲宽度调制
周期持续时间5到65535µs对应于200 kHz到15 Hz
脉冲持续时间0至100，2.5µs
脉冲持续时间的分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：10毫秒延迟的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的泄漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5 A时<0.1 V
高速输出：标称电流0.1 A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：＜20 A
在过载停机或短路停机的情况下打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关打开
切换延迟
0→ 1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：＜3µs
1.→ 0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：＜3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：500 Hz
高速输出：50 kHz，200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气特性
电气隔离以太网（IF2）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额请参阅“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线板（16针）
交付时包括接口模块槽盖
尺寸
宽度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克
贝加莱同步伺服电机8LSA34.S1030D000-3