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大型构件液压同步提升技术是一项新颖的建筑施工安装技术,液压提升器是该技术的作业主体。以往这项技术中的液压提升器是间歇式工作方式,液压提升器由顶部的上锚具机构、中部的穿心式提升液压缸、下部的下锚具机构、钢绞线等组成,待装构件通过地锚与钢绞线相连。其升降过程为:当下锚具机构夹紧钢绞线时,上锚具机构松开,主液压缸空载上升或下降,大型构件不动;当上锚具机构夹紧钢绞线时,下锚具机构松开,使主液压缸带载上升或下降。如此循环反复,大型构件便上升或下降至预定的高度。锚具液压缸在行使紧锚、脱锚功能时,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高,会带来隐患。显然,在负载转换过程中,由于上、下锚具交替紧、松锚而使重物呈现停顿、再起动状态,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使性受到一定影响。液压提升器包括通过提升臂轴连接在一起的外提升臂和内提升臂 、铰接在内提升臂上的活塞杆 ,活塞杆连接在液压缸的活塞上 ,液压缸安装在密封的提升器壳体中 ,提升器壳体中盛有液压油 ,提升器壳体的下部通过管道连接到液压泵的进油口。
锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高 ,会带来隐患 。显然 ,在负载转换过程中 ,由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使性受到一定影响。
液压提升装置几点关键技术的应用跟同步控制技术
【一】、液压提升装置几点关键技术的应用
1、多种传感器的应用:
为了使钢析梁在提升过程中平稳,提升设备系统安装有多种传感器对设备的运行状况进行实时监控,包括压力传感器、编码仪、激光测距仪、行程开关等。压力传感器实时监控设备提升时的压力,防止系统过载。激光测距仪实时监控每个吊点的起吊高度,根据测距仪反馈回来的信号情况,随时对各个吊点受力情况进行调整,防止吊点间由于高度差太大引起吊点的受力不平衡,避免造成钢析梁变形。
2、机电液技术一体化:
液压提升设备系统采用钢绞线承重、提升千斤顶集群、计算机控制、液压同步等技术,为实现钢析梁整体提升打下基础。
3、收放线盘的应用:
船舶把钢析梁运抵到指定位置就位后,打开提升千斤顶夹片,开启收放线盘转盘,钢绞线及吊具在自重力的作用下,下放。收线放盘采用蜗轮蜗杆传动副传动,利用蜗轮蜗杆传的自锁功能防止钢绞线及吊具因负载而失速。经实践,此方法比用提升千斤顶下放钢绞线快约5~8倍,节约钢析梁提升的辅助时间。
4、负载一敏感一比例液压系统回路的应用:
提升中负载转换时的振动:若液压系统中油液换向元件采用开关式电磁换向阀,由于系统的流量大,换向时油液的突然关闭或开启,便会产生大的冲击。而钢析梁由于在提升过程中突然停止,势必会引起振动,造成隐患。负载一敏感一比例液压系统回路中采用的比例多路换向阀能很好地解决上述问题,计算机向比例多路换向阀的电磁铁输送逐渐减弱(增强)的电流,阀芯开口根据电磁铁吸力的变化逐渐关闭(开启),液流冲击。
【二】、液压提升钢结构同步控制技术
目前随着大型钢结构在工程中的应用,合理地考虑大型构件的提升已成为钢结构施工中的重要技术环节。结合实践情况来看,通过对钢结构采取液压方式提升有着相对较大的优点,其优点主要是体现在以下几点:其提升的高度等基本不受限制,而且由于在提升过程中,液压回路操作可使加速度非常小,为被提升的构建提供一个相对无动荷载的环境。同时目前提升设备可以做到操作灵活、与可靠性有保证。另外,随着计算机的发展,目前液压同步提升通过计算机控制各提升点同步,提升过程中构件保持平稳的提升姿态,同步控制精度高;省去大型吊机的作业,可节省机械设备、人力资源;能够充分利用现场施工作业面,对工程总体工期控制有利。
为了为钢梁提升各吊点而提供反力的要求,在提升钢构件过程中应当确保每台液压顶升装置处于均匀受载状态;而且应当确保各台液压泵源系统驱动的液压设备数量相等,从实践效果表明,这可提高液压泵源系统利用率;在总体控制时,要认真考虑液压同步提升系统的性和可靠性,降低工程风险。
1、提升同步控制策略
液压提升机械钢结构提升所采取的液压控制系统采取控制策略及其算法,从而实现对楼面钢梁提升部分的整体提升(下降)的姿态控制和荷载控制。在提升(下降)过程中,主要是考虑钢结构吊装角度出发,综合研究本钢结构提升采取如下方案:确保各个提升吊点的液压提升设备配置系数基本一致;确保结构在提升过程中的稳定性,以有利于准确地对提升构件进行定位,也即要求各个吊点在上升或下降过程中能够保持一定的同步性。通过采取以上提升控制原则,形成在本项目提升实施策略方案为:将4;夜压提升器中的1台提升速度和行程位移值设定为标准值,作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下,另外3液压提升器分别以各自的位移量来跟随比对主令点,根据两点间位移量之差。进行动态调整,以确保各吊点提升过程中的同步性。
2、钢结构提升过程中的稳定性控制
2.1液压提升的稳定性。采用液压提升装置钢结构构件,其相对采取吊机提升构件方式不同,其是通过采取液压系统来调节系统压力和流量,能够严格控制起动的加速度和制动加速度,使其接近于零以至于可以忽略不计,从而确保构件在提升过程中的相对稳定性。
2.2临时结构设计的稳定性控制。临时结构设计除考虑荷载分布不均匀性、提升不同步性、施工荷载、风荷载、动荷载等因素的影响,在计算过程以及荷载分项系数选取时充分考虑以上因素,还应该对相关长久结构的加固以及临时结构与长久结构的连接要求有充分的认识。这样才能够保证提升过程中不出现结构隐患。
3、液压提升力的控制
通过采取预先分析计算好的提升反力数值,通过液压同步提升系统根据计算结果而采取预先设定。这种提升力的预先设定,可使得即使某吊点实际提升力有超出设定值趋势时,但液压提升系统也会自动溢流卸载,从而确保提升反力控制在设定值之内,从而避免吊点提升反力出现不均,导致对长久结构及临时设施的破坏。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。