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液压顶升设备是以液压油为动力,推动液压缸活塞往复运动,使与活塞上端连接的上卡紧机构和与缸体下部连接的下卡紧机构之间进行载荷转换,从而实现提升(或下降)重物的一种新型、特殊的起吊设备。该液压顶升设备为单作用双级液压缸,用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。设备结构严谨紧凑、 平稳、操作简便、载荷可调、安装快捷、同步精度高。
液压顶升设备优点:
1、操作简便、载荷可调、设备提升时 平稳、同步效果好。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好,大大节省客户的工装成本。
液压顶升设备支架总成施工方法有以下六种:液压提升倒装、中心柱倒装,充气顶升倒装、水浮倒装、正装法、机械顶升倒装。在先期施工的罐底板上安装数个固定垫墩 (400mm 高 , 间距 3-4 米 ), 然后组装 层壁板和顶盖板 , 沿罐内壁 400mm 处均布数台(根据计算确定)液压提升机,以提升机的滑动托架托住固定在罐内壁的胀圈下部 , 操纵液压提升机的控制柜,集中控制各液压机的动作.
套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。大型重物的平移也普遍采用此项技术。
液压提升器同步控制方法同维护、保养
[一]、液压提升器同步控制方法
液压提升设备同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制,本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单,各油缸单独运动,各自实现位置闭环反馈,相互之间并无关联,控制框图。输人相同的控制信号时,如果2个阀控缸系统本身存在差别,或当运行过程中受到扰动时,两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上,主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号,同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法,能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信号作用在每个主提升油缸上,同时每个油缸单独组成位置闭环反馈,2个油缸的输出位移信号取差值,经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如,当提升器1的油缸位移大于提升器2时,差值信号将对提升器1施加负补偿信号,使其速度减小,同时对提升器2施加正补偿信号,使其速度增加,共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响,交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
[二]、液压提升维护、保养及注意事项
1、施工前对千斤顶进行检查、保养、液压部分无漏油,卡头性能良好,整机处于完好状态。
2、在插入提升杆时,将千斤顶处于松卡位置(即上、下卡头的松卡螺母上旋到位)时进行。
时要注意提升杆要与千斤顶基本同心。待正式工作时才将上、下卡头复位,使顶处于工作状态。
3、在连接液压胶管时,严禁泥水带入,以免损坏千斤顶。
4、工作时不准超压(超负荷)工作。
5、在拔杆时,可采用人工的方法进行,先让千斤顶处于提升状态,但不能比提升时的油压高,即比提升时调低油压,这时再松开下卡尖;当千斤顶回程后,油压在5-6MPa时,再松开上卡头,提升杆就拔出来了。
6、液压提升使用的液压油,根据环境温度的实际情况,决定采用N32#普通液压油或抗磨液压油,不允许不同牌号的液压油混用。
7、一个工程完后对千斤顶要注意及时清洗和保养。尤其要卡块齿部的附着物,齿部磨损严重的要换。替换下来的千斤顶要及时修复。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。