这款宜家游乐园一般的模拟系统为研究人员提供了一个训练机器人操作、组装复杂物体的标准平台。“虽然对人类来说‘抓握’只是个微不足道的动作，但对机器人来说，它必须精确知道在哪里抓物品，用多大的力抓住物品，”曾帮助开发该系统的南加州大学机器人说，“即使是掌握抓握技能，对机器人来说也是一个非常大的开放性问题。”

另外，要搭建一把椅子，零件必须以一定的方式组合，步骤也必须以一定的顺序执行，如何让机器人把一系列的操作串联起来也是一个问题。为此，研究人员可能会使用“模仿学习”的方法，即先给机器人演示如何搭一把椅子，再让机器人进行模仿。里姆说：“我们的目标之一是研究如何让机器人学习人类的行为。我们可以通过视频等方式让机器人观察人类行为，再让它进行重复或模仿。”

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